模块化应用技术机器人焊接夹具_泊头市宏通机械铸造有限公司

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模块化应用技术机器人焊接夹具

2018-02-28 10:17:53
作者:泊头市宏通机械

机器人焊接夹具采用三维柔性组合夹具,使用CAD及Pro/E设计系统,可以非常简便地对样件进行模拟装配,的模块尺寸能保证装配精度。它是由通过标准化、系列化、通用化设计而成的各种形状、规格和用途的模块元件,模块之间以搭积木的方式通过锁紧销快速连接而成的一种三维定位夹紧系统。在使用时,根据工件的加工要求从中选择适用的元件或部件可以组装成各种专用夹具工装。它是一种可以自由组合的夹具,可适应不同的工件形状,几套夹具系统就可以替代大量高成本的专用工装,使用该工装后,可以省去因产品变化而投入的专用工装的费用和时间。

  在装配或焊接过程中,使用标准的支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、快速锁紧销、连接销、夹紧器(压紧器)、U型方箱(L型方箱)等模块元件,能够对工件定位,需要焊接的工件可以被稳定地固定在各个定位点或定位面上。如果工件本身的几何尺寸不准确,也可以很快被检测出来,在初加工工序中便被消除。工装平台和模块的表面经过特殊处理,使焊接时产生的飞溅不容易粘在其工作表面。定位模块和锁紧销表面经过淬火处理,使其不易磨损、经久耐用。

  五、伺服焊钳技术的汽车装焊工艺中的应用

  伺服机器人焊钳,就是利用伺服电机替代压缩空气做为动力源的一种新型焊钳。它具有以下优点:

  1、提高车身的表面质量

  伺服焊钳由于采用的是伺服电机,电极的动作速度在接触到工件前,可由高速准确地调整到低速,这样,就可以形成电极对工件的软接触,减轻电极冲击所造成的压痕,从而也减轻了后序车身表面修磨处理量,提高了车身质量。而且,应用伺服控制技术可以对焊接参数进行数字化控制管理,可以保证提供出适焊接参数数据,保证焊接质量。

  2、改善作业环境

  由于电极对工件的是软接触,可以减轻冲击噪音,也不会出现使用气动焊钳时所造成的排气噪音。改善了现场的作业环境。

  3、高生产效率

  伺服焊钳的加压开放动作由焊接机器人来自动控制。与气动焊钳相比,伺服焊钳的动作路径可以控制到短化,缩短生产节拍,提高生产效率。

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